ChatGPT が初めて「便利な」トマト収穫ロボットを設計しました
ChatGPT は、研究者たちがトマト収穫ロボットを開発するのを支援しますが、それが望ましいことかどうかは別の問題です。
ChatGPT は実用的なロボットを設計できるのでしょうか？そしてAIを使ってロボット開発を行うことが賢明な選択なのでしょうか？デルフト工科大学（TU Delft）とスイスのローザンヌ工科大学（EPFL）の研究チームは、このような疑問を抱きました。研究者たちはAIチャットボットと協力し、ロボットに適した未来のタスクを特定し、ChatGPTが設計提案を行いました。その後、チームはその提案を実行に移しました。
「私たちは、ChatGPTが単にロボットを設計するだけでなく、実際に役立つロボットを設計することを望んでいました」とデルフト工科大学の助教授であるコジモ・デラ・サンティーナは述べています。ChatGPTと協力する中で、彼らはまずロボットが取り組むべき領域を決定しました。そして、人類にとっての大きな課題である食糧供給の支援を選びました。
ChatGPT を活用したアイデアの源泉
最初に、科学者たちは「LLMがロボット設計プロセスをどのように変えることができるか」という研究を行っていました。この研究結果は『Nature Machine Intelligence』誌に掲載されました。その研究には、ChatGPTによる設計上の意思決定がすべて取り入れられていました。研究者によると、ChatGPTはこの段階で既に貴重な情報を提供しており、他の専門分野にも言及しています。このチャットボットは、収穫を最も経済的に自動化できる作物としてトマトを研究者に示しました。結果として、研究者たちはChatGPTによるトマト収穫用ロボットアームの開発に焦点を当てることにしました。
ChatGPTはプロジェクトの実装方法についても貴重な情報を提供しました。例えば、ロボットのグリッパーは収穫時にトマトを潰さないようにシリコンやゴム製であるべきです。AIチャットボットはまた、ロボットのドライブについても指定しました。使用すべきはダイナミクセルモーターとされ、これはロボット構築でよく使用される高精度のサーボモーターです。その結果、多軸のロボットアームを搭載した自由に動ける四輪カートが完成しました。グリッパーはダイナミクセルモーターによって動かされるゴム状の素材でできた2つのハーフシェルで構成されています。ロボットはトマトの苗木の前を通り過ぎながらトマトを収穫します。
研究者たちは一貫して、ロボットの設計におけるチャットボットとの連携を肯定的に捉えています。彼らは、自分たちが実装者の役割にさらに注力していること、そして作業の焦点が技術的な実装にあることを認識しています。
人間とLLMのコラボレーションについて
このテーマに関連して、科学者たちは人間とChatGPTなどの大規模言語モデル（LLM）とのさまざまなレベルのコラボレーションについても研究を行いました。彼らはこのコラボレーションを徹底的に検討しました。例えば、AIチャットボットが構想から設計プロセス全体を指揮する可能性があります。その場合、人間は実行者に過ぎず、実装においては「盲目的に」AIの指示に従うことになります。ただし、このような極端な状況は、現在のLLMではまだ達成されていません。問題は、それが望ましいことかどうかという点です。
デラ・サンティア氏はこの質問に対して「ノー」と回答しています。「確かに、LLMの出力が検証されない場合、誤解を招く可能性があります。AIは、質問に対して『最も可能性の高い』回答を生成するように設計されていますが、それによってロボット工学の分野で誤情報や偏見が生じるリスクがあります」と彼は拒否の理由を説明しています。AIチャットボットの使用は、盗作やトレーサビリティ、知的財産のような他の重要な問題を引き起こす可能性もあります。
科学者たちは、研究をさらに進め、LLMを使って新しいロボットを設計することに関心を持っています。焦点は、AIチャットボットが自律的に身体を設計する際にどのようなアプローチを選択するかにあります。しかし、まだ答えられていない疑問が1つあります。それは、将来的にLLMをどのように賢明に使用し、ロボット開発者の創造性やイノベーションを妨げることなく支援できるのかということです。研究者たちはさらなる研究でこの疑問に答えたいと考えています。
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